UGV Rover 4WD AI Robot

El Waveshare UGV Rover es una plataforma robótica avanzada de 6 ruedas diseñada para aplicaciones basadas en IA con Raspberry Pi 5. Gracias a su arquitectura de doble controlador, la plataforma separa las tareas de procesamiento: Raspberry Pi 5 gestiona tareas de IA como el reconocimiento de imágenes y la toma de decisiones, mientras que un ESP32 integrado se encarga del control de motores en tiempo real y la gestión de sensores. Esto lo convierte en una solución ideal para la navegación autónoma, la visión artificial y el desarrollo robótico.

Esta versión incluye un módulo de cámara de 2 grados de libertad (PTZ) preinstalado con lente gran angular, que permite al robot rastrear visualmente su entorno e interactuar con él. Su robusta estructura totalmente metálica, la tracción a las 4 ruedas (chasis de 6 ruedas) y los motores con engranajes de alto par proporcionan una gran capacidad todoterreno. Una interfaz web integrada permite un fácil control remoto desde cualquier dispositivo, sin necesidad de software adicional.

Su diseño modular permite futuras ampliaciones mediante GPIO, USB y puertos dedicados para sensores y módulos de comunicación. También es compatible con ROS2 Humble y el desarrollo de IA basado en Python.

Características principales
Incluye cámara panorámica e inclinable de 2 grados de libertad con lente gran angular
Diseñado para Raspberry Pi 5 (no incluido)
Configuración de doble controlador: Raspberry Pi para IA, ESP32 para control
Chasis de 6 ruedas con tracción en las 4 ruedas para una mejor tracción
Interfaz web integrada para control y retroalimentación en tiempo real
Compatible con detección de objetos, seguimiento, reconocimiento de gestos y más
Construcción modular totalmente metálica con opciones de expansión
Compatible con ROS2 y Python
Alimentado por 3 baterías de litio 18650 (no incluidas)
Dimensiones: 230,42 × 252,40 × 254,53 mm
Peso: aprox. 2,19 kg